AUMA多回转执行器的整个产品系列都是采用统一的模块化设计的。
它的标准配置AUMA NORM由如下的部件组成：

1. 电动机
2. 传动机构
3. 控制单元
4. 电气连接
5. 阀门联接装置
6. 手动机构

传动机构

蜗杆蜗轮减速机构将电动机的转速降低到所需要的输出转速，电机不转时传动机构自锁。齿轮箱是由铸铁制成的。

阀门联接装置

有多种类型的输出驱动装置可供选择以便将执行器安装在不同类型的阀门上。外形及尺寸符合ISO 5210或DIN 3338标准。亦可按要求提供DIN 3210标准提供输出驱动装置。

手动操作

在手动操作模式下可以设定行程开关和执应紧急操作。当电机在停止状态时，拉动手/自动切换手柄可以将电动机与传动机构脱离同时将手动机构与传动机构联接在一起。
因为电动执行器是以电动为优先而设计的，所以一旦启动电机手动机构便立刻自动地与传动机构脱离同时电动机便自动地与传动机构啮合到一起。在电动操作期间手轮不转动。
用一台便携式电动执行器可以实现紧急操作，但这时需要使用一个专用的联轴器（注意：最大允许转速为300 rpm）。

可闭锁式手轮操作机构（任选配置）

为了避免未经许可的手动操作，可以提供一个闭锁装置。

电机

专门开发的具有大启动力矩的AUMA电动机保证了AUMA电动执行器的可靠性。这对于抬起完全关闭的阀板和严密的扭矩关闭是必需的。更进一步说，这种电机能够保证在阀板移动过程中所需扭矩的变化不会对输出转速产生明显的影响。

电气连接

控制电缆和动力电缆的连接是通过AUMA插拔式连接器来实现的。

根据标书的要求，我们选择的执行器具有如下的配置及性能参数：

• 供电电源：380V ±20%，50Hz ±1%，3Ph，电源电压降至负值极限时执行器能够正常启动，并保证其行程变化不大于全行程的1.5%。
• 电动执行器工作制：每小时允许接通次数为1200次。
• 马达：三相鼠笼式异步电机，绝缘等级F，三相绕组中每相都串有过热保护开关，其保护动作温度为140摄氏度。马达具有高启动力矩低惯性。
• 配有结构简单，性能可靠的双向限位开关和扭矩开关，并且在中间位置还提供两个可随意设定位置的信号接点。每对开关均具有独立的一个常开和一个常闭接点。接点之间相互独立没有公共端。接点容量为250VAC，5A；机械寿命大于二百万次。
• 调节型执行器配有4~20 mA反馈装置。其最大负载为600W。
• 自锁的蜗轮和蜗杆传动机构，防止惰走。
• 独立的手轮操作，停止电动的任意时刻均可以切换到手轮操作，并且此时仍然保持自锁功能。通电时，自动恢复电动。
• 电动执行机构行程时间：详见技术参数数据表。
• 工作温度：?? 标准型电动执行器的工作温度范围为 –30 °C～ +80 °C。环境温度变化10 °C时执行器行程变化不大于全行程的1.5%。
• 相对湿度：￡ 95%。
• 外壳防护等级：IP 67, 潜水型。（执行器可以在水下一米环境中工作30分钟）。
• 具有力矩保护功能，其力矩，推力在名义值的基础上有不小于 ± 20%的可调裕度。行程有± 10%的可调裕度。行程时间亦可调整。
• 外观：外层为防腐渗铁云母层，面板和铭牌光滑平整。
• 自调式机腔加热器，防止执行器内部结露。

带AUMA MATIC的电动执行器由如下部分组成：

1. 执行器基本出力部分AUMA NORM
2. 安装在执行器基本部分上的可编程电机一体化控制单元AUMA MATIC

将电机一体化控制单元于电动执行器组合到一起有以下几种优点：

1. 与普通的不带控制单元的执行器的布线相比由于大大简化了现场布线的工作量，因此可以节约大量的费用
2. 由于继电器不是安装在遥远的电气控制柜中，因此在扭矩开关或行程开关被侵压以后电机会立刻停止转动不会产生过长的延时
3. 可以被轻易而灵活地组合到各种各样的过程控制系统中或者组合到一个标准化的现场总线系统中，例如：PROFIBUS -FMS， PROFIBUS -DP，INTERBUS -S或MODBUS -RTU。

电机一体化控制单元AUMA MATIC由以下几个模块组成：

1. 用于控制电机电源的换向接触器
2. 操作和信号电路板 - 带有初级熔断器，和用于将现场按钮发出的控制命令传递到电子电路的继电器；应客户的要求还可带上做为任选件的指示灯
3. 接口板 - 带有用于隔离内部信号和外部信号之间电位差的光电隔离器，继电器和发光二极管指示灯。
4. 以SMD技术设计的逻辑板 - 其上装有C-MOS场效应管。它提供了对内部信号和外部信号之间的连接进行编程以及用DIP开关设定电机控制的可能性。
5. 连接执行器本身AUMA NORM和电机一体化控制单元AUMA MATIC的AUMA插拔式电气连接器。
6. 为用户接线而提供的AUMA插拔电气连接器
7. 带有现场/远程旋转器和按钮的现场控制面板。
8. 为整个一体化电机控制单元供电用的电源供应单元。
9. 电机一体化控制单元AUMA MATIC的模块化设计结构使得对其配置的修改变得非常容易。

在不带一体化控制单元的执行器（AUMA NORM）上的AUMA插拔式电气连接器与电机一体化控制单元（AUMA MATIC）上的电气连接器是完全相同的。这使得AUMA电动执行器的升级改型非常容易。

电动机的一体化控制单元AUMA MATIC可以被安装在以下型号规格的执行器上：
多回转执行器：

1. SA 07.1 - SA 16.1（用于开 - 闭控制）
2. SAM 07.1 - SAM16.1（用于调节控制）

部分回转执行器：

1. SG 05.1 - SG12.1

AUMA MATIC也有防爆型的，但是不能将普通型的经改型升级后应用到防爆型执行器SA Ex或SAM Ex上。

以下是针对带有Auma Matic控制单元的执行器所给出的技术参数及特征说明。

• Auma Matic与 Auma norm之间插槽式连接，其安装方向可以每隔90°任意选择。
• 通过现场控面板可以进行Remote（远方）-Off（停机）-Local（现场）的转换，并且有“开 - 关 - 停”操作按扭和全开、全关位置到位指示灯及故障指示灯。
• 工作温度：工作温度范围为 – 30 °C～ + 80 °C。
• 相对湿度：￡ 95%。
• 外壳防护等级：IP 67, 潜水型。（执行器可以在水下一米环境中工作30分钟）。
• 外观：外层为防腐渗铁云母层，面板和铭牌光滑平整。
• 输入阻抗为250V。关断型执行器可接受中控室的脉冲信号或干接点信号的控制。
• 调节精度（死区）：0.5%~2.5%可调。
• 执行器的控制和反馈信号可直接接受或送到DCS系统中，中间不需要增加任何转换和隔离设备。
• 执行器与控制室之间的电缆连接最多为：指令信号、位置反馈信号、动力电源、接点信号和执行器故障信号。
• 一体式电源控制板：用户只需提供动力电源，内部控制电源由执行器一体提供。
• 断信号保护功能：断信号时，运行到全开、运行到全关、停在原位等三种保护功能可由用户在现场设定。
• 故障保护和报警功能：具有过压/欠压、过流、缺相和错相自动更正等保护功能。对于以下故障，提供报警接点输出：错相、缺相、中途过力矩和马达过热保护动作等。

绝缘电阻：
输入端子与机壳间 / 20 MV
电源端子与机壳间 / 50 MV
输入端子与电源端子间 / 50 MV